2002年：《轩辕剑肆》与首部网游

　　2002年：《轩辕剑肆》与首部网游

轩辕剑转型3D的关键作品

　　在经历过试验性作品《轩辕伏魔录》之后，《轩辕剑》全面进入3D时代，《轩辕剑肆》虽然是3D画面，却依然保留了系列鲜明的水墨风格，机关术、壶中仙等经典要素全部登场，在技术进步的同时又保留了系列的内涵。同年大宇首款MMORPG《轩辕剑网络版》推出，《轩辕剑》再次成为创新道路上的领军人物。虽然单机、网游联动的设定被不少玩家称道，但因为在大陆水土不服，首次尝试的作品并未取得太大成功。

　　2004年：《轩辕剑外传：苍之涛》与第二部网游

轩辕剑外传正式独立

卡通化的飞天历险在台湾取得了成功

　　外传不再和正传在序号绑定，成为轩辕剑系列一个重要的分支品牌。《苍之涛》的剧情理念引入了众多当时尚未流行的故事理念，包括穿越、平行世界等，后来都成为无数游戏、影视作品跟风采用的内容。次年《轩辕剑》系列第二部网游作品《飞天历险》上市，采用卡通渲染技术，卡通化的风格也是系列3D化后的首次尝试，该游戏至今在台湾仍由不错的人气，是比较成功的作品。

　　2006年：《轩辕剑伍》回归起源之作

轩辕剑的身世由轩5揭开

　　《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》上市，引入经典古籍《山海经》，少了一些历史气息的《轩辕剑伍》首次正面讲述游戏中作为最强力量的轩辕剑的真正来历，黄帝与天女的故事跨越千年，感动的玩家不计其数。

　　2007~2011年：《汉之云》&《云之遥》双生外传

轩辕剑转世故事庞大而细腻

　　两部轩辕剑外传系列先后发行，《汉之云》和《云之遥》的关系，就犹如这两部作品中的主角朝云和暮云一样是彼此不可分割的双生子。与5代正传一起组成的宏大故事结构也让玩家再次感受到《轩辕剑》系列的独有魅力。