颤抖吧蓝星人 3D打印的机器人会打桌上冰球

　　为了进一步减少废物人类从游戏中所获得的乐趣，让废物人类能玩的东西再少一样，一名工程师用3D打印机做了一个非常牛逼的桌上冰球机器人，它不仅可以进行二维移动，而且还可以预测冰球的反弹路线。

　　这个机器人是由Jose Julio制作完成的。其中很多部件，像NMEA17步进马达、驱动、Arduino Mega、RAMPS、皮带、轴承和杆子都是从一部RepRap 3D打印机上卸下来的。支架、冰球和击打器是3D打印的产物。桌子是Julio用现成的木头做的。机器人用来捕捉冰球移动的设备则是用的PS3摄像头。

摄像头被固定在桌子上方

　　摄像头被固定在桌子上方，它会捕捉冰球并判断其移动轨迹。紧接着它就会将击打器移动到合适位置，将冰球阻挡并弹回去。它甚至还可以预测从墙上反弹的球。如果你实在打不过这个机器人，你还可以调整机器人的速度以降低它的加速度，简化它的应对算法(废物人类)。

Julio还在他网站上给出了制作说明

　　Julio还在他网站上给出了制作说明。

　　如果能看到Julio的桌上冰球机器人和Namiki Labs开发的那部进行对战的话一定会很有意思(虽然那部只能实现一维移动)。

　　Namiki Labs的机器人：

　　就这样，我们毫无胜算的游戏又多了一样。

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